2000
技术积累阶段
• 起源于北理工人形机器人实验室 • 2002年实现“汇童”1代研发突破 仿生机构、双足稳定行走、复杂动作设计、 表情模拟及高速视觉伺服等技术 • 截至2014年完成“汇童”5代研发
技术积累阶段
• 起源于北理工人形机器人实验室 • 2002年实现“汇童”1代研发突破 仿生机构、双足稳定行走、复杂动作设计、 表情模拟及高速视觉伺服等技术 • 截至2014年完成“汇童”5代研发
成果转化阶段
• 2015年理工华汇智能科技有限公司成立 • 2016年启动核心零部件自主研发 • 推动“汇童”6、7代能力迭代 • 突破刚柔耦合运动控制及语音交互技术
商业化验证阶段
• 持续自研伺服电机、减速器与一体化关节 • 累计投入超2亿元,实现核心零部件批量生产 • 获二类医疗器械注册证 • 获特种机器人产业链电驱动关节系统优秀方案
应用落地阶段
• 突破具身智能及部件技术攻关 • “汇童”8代特种环境应用落地 • 核心零部件进入工业、医疗康养等行业 • 获得国军标,工信部人形整机揭榜挂帅 排名第一
扩大市场阶段
• 2024.10 完成天使轮融资 • 2024.09 武汉光谷华汇全资子公司成立 • 2025.02 创新机器人事业部成立 • 2025.07 阿克苏华汇全资子公司成立
国家高新技术 企业认证
北京市“专精特新” 中小企业
武器装备质量管理 体系认证
质量管理 体系认证
北京市知识产权 试点单位
新技术新产品新服务 证书
北京理工大学 人形机器人 中试熟化平台
北京工业大学产教融合 研究生联合培养基地
售后服务 评价体系
环境管理体系
职业健康 安全体系
知识产权合规 管理体系认证
柔性外骨骼 CE产品认证
医疗器械 注册证
信用中国AAA级 信用企业
项目成果获评 “国际先进”